Rescue Robotics @ ETSII

Fin plazo de inscripción: 4 de Diciembre
Candidatos aceptados: 6 de Diciembre
Calendario definitivo: 11 de Diciembre
14-19 Diciembre
Departamento de Automática

Del 14-19 de diciembre de 2008 tendrá lugar en la ETSII una serie de experimentos simulando la utilización de robots móviles en situaciones de emergencia. Para ello se organizará una competición en la que los participantes deberán controlar uno o varios robots a través de una interfaz gráfica. El objetivo de dicha competición es la de evaluar un sistema robótico desarrollado en una colaboración entre el grupo de Control Inteligente de la UPM y el grupo de Inteligencia Artificial de la Universidad de Roma -La Sapienza-.

La evaluación del sistema requiere la recogida de una cantidad suficiente de datos sobre los que poder realizar adecuados análisis estadísticos para obtener resultados significativos que permitan evaluar los puntos débiles y los puntos fuertes del sistema. La interacción entre el operador y la flota de robots es un factor altamente significativo, por lo que dicho método experimental es imprescindible para una correcta evaluación de la aplicación.

El sistema actúal ha sido utilizado en la pasada competición internacional RoboCup 2008, en China, en la liga Virtual Rescue Robotics. Estos experimentos se realizan como parte del trabajo de investigación del grupo de Control Inteligente y en vista de la preparación para la próxima RoboCup 2009 en Austria.

Se solicita la participación de estudiantes de la ETSII para favorecer y ayudar a la investigación del grupo de Control Inteligente.